Онлайн библиотека

Современные системы управления сложными объектами промышленной технологии строятся по иерархическому принципу. Это значит, что система управления такими объектами расчленяется на ряд систем, стоящие на разных уровнях подчинения. Система более высокого ранга, ориентируясь на общий (глобальный) критерий управления, выдает команды на включение или отключение отдельных локальных объектов, а также осуществляет выбор частных критериев управления этими объектами.

Помещены материалы для комплексного проектирования автоматизированного электропривода и систем управления" технологическими процессами, сведения о датчиках и регуляторах технологических параметров. Второе издание вышло в 1974 г. под названием «Справочник по проектированию электропривода, силовых и осветительных установок».

Если вы стремитесь сделать интерфейсы как можно более простыми в использовании с учетом человеческих возможностей и ограничений, следует выполнить следующие два действия. Первое — понять, что мы можем делать и чего не можем, изучить карту человеческого мышления на основе когнитивной психологии и проследить ее влияние с точки зрения такой прикладной дисциплины, как когнетика.

В данной книге рассмотрено одно из основных направлений на этой карте — исследования показывают, что наши способности разделяются между когнитивным сознательным и когнитивным бессознательным; что мы обладаем только одним локусом внимания; и что формирование привычек играет центральную роль в том, как мы реагируем на те или иные виды функционирования интерфейсов.

Книга посвящена задачам управления, реализуемым на базе цифровых систем и, в первую очередь, — в промышленных процессах. В то же время читатель найдет в тексте универсальные положения, применимые к управлению любой сложной системой. В общем виде рассма-триваются практически все составляющие процесса проектирования систем управления на базе цифровых устройств: от построения модели управляемого процесса, обработки сигналов ализации цифровых регуляторов до передачи информации между объектами и субъектами управления. Последнее понятие включает в себя человеко-машинный интерфейс, операционные системы, языки программирования реального времени и системную интеграцию. Не претендуя на полноту охвата, книга дает "почувствовать" основные проблемы, возни-щие при разработке и внедрении систем цифрового управления. Ее можно рассматривать как достаточно глубокое и подробное введение в предмет, и как серьезное методическое пособие, ориентированное на практические потребности.

Изложены методики разработки алгоритмов исследования и проектирования линейных и нелинейных систем автоматического управления. Рассмотрены задачи, наиболее часто встречающиеся в инженерной практике: от построения математических моделей систем до расчета параметров управляющих алгоритмов. Представленные алгоритмы и программы на языке Фортран-IV предназначены для непосредственного применения пользователем. Приведены пакеты прикладных программ, в которых реализованы эффективные методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем.

Систематизированы сведения и нормативные материалы, необходимые для разработки проектов автоматизации технологических процессов. Во втором издании отражены изменения в нормативно-технических документах, учтены требования совершенствования и снижения трудоемкости монтажных работ.

Книга посвящена теории автоматического управления многомерных,
нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной устойчивости, методы теории оптимального и адаптивного управления) рассматриваются метод анализа и синтеза систем большой размерности, основанный на векторной функции Ляпунова, метод синтеза путем линеаризации обратной связью и ряд других нетрадиционных для учебников и учебных пособий по теории автоматического управления вопросов.

Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления.

Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины «Теория ав-
томатического управления» и «Основы теории управления». Может быть
рекомендована инженерно-техническим и научным работникам, желающим
изучить основы теории автоматического управления.

Изложены основы теории автоматического управления. Описан математический аппарат исследования систем автоматического управления,
рассмотрены динамические звенья, структурные схемы и статические характеристики САУ. "

Особое внимание уделено анализу и синтезу регулируемых электромеханических систем, рассмотрены современные методы синтеза систем с использованием новой элементной базы.

Для студентов электротехнических специальностей ВУЗов, может быть
использовано специалистами для самостоятельного изучения теории управления с целью ее применения в задачах инженерного проектирования и исследовательских разработках.

Рассмотрены вопросы теории синтеза и анализа систем автоматического управления, обеспечивающие заданную точность и динамические свойства объектов автоматизации. Изложены методы расчета и проектирования линейных, нелинейных, цифровых, оптимальных, инвариантных и самонастраивающихся САУ. Основные положения теории подкреплены численными примерами расчета динамики САУ в форме, удобной для инженерного применения, даны примеры практических расчетов и реализации САУ разного типа.